Ручка общего шага (collective lever)

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ
1. ТАБЛИЦА СОЕДИНЕНИЙ
2. ПРОШИВКА
3. СБОРКА
4. ЭСКИЗЫ ДЕТАЛЕЙ

ВВЕДЕНИЕ

Это отчёт о разработке ручки управления общим шагом для симулятора вертолёта. Конечно же, речь не идёт об аутентичном органе управления. Хотелось сделать универсальный табуреточный вариант изделия, легко убираемый с глаз долой. В качестве контроллера планировалось использование Arduino Pro Micro с ATMEGA32U4.

Как это редко бывает, сначала была проработана конструкция и деталировка (рис.1).

Рис.1

Требования к изделию:

1. Устройство должно иметь отдельный оперативный орган управления затяжкой фрикциона, чтобы он был соосен с главным валом и, чтобы не было взаимного увлечения во вращение вала и ручки.
2. Конструкция должна позволять крепление при помощи струбцин в двух точках (рис.2).

Рис.2

3. В системе устройство должно определяться как USB джойстик с осями Z-axis и Throttle.

По результатам изготовления и написания скетча, получились следующие параметры осей:

Z-axis - 400 дискрет на полное перемещение органа управления.
Throttle - 1024 дискрета на полное перемещение органа управления.

1. ТАБЛИЦА СОЕДИНЕНИЙ

2. ПРОШИВКА

При создании скетча heli_collective.zip использовалась библиотека ArduinoJoystickLibrary by Matthew Heironimus: https://github.com/MHeironimus/ArduinoJoystickLibrary.

3. СБОРКА

На рис.3 показано собранное изделие

Рис.3

На рис.4 волнующий момент, когда есть все детали и всё готово к сборке

Рис.4

Может что-то таки потерялось (рис.5)?

Рис.5

А сначала казалось невпихуемым... (рис.6)

Рис.6

Фрикцион в разобранном виде. Уголок нужен только для того, чтобы не проворачивалась чашка с вкладышем.
Крепёжные отверстия в этом уголке не должны смущать, они не используются (рис.7).

Рис.7

Электрический монтаж и крепление контроллера (рис.8 и рис.9).

Рис.8

Рис.9

Фрикцион затягивается по вкусу, чтобы обеспечивалась желаемая лёгкость хода и удержание ручки в текущем положении (рис.10).

Рис.10

4. ЭСКИЗЫ ДЕТАЛЕЙ

Рис.11

Рис.12